原名倪亦明。1935年生于上海，原籍宁波镇海。1951年进入华东人民革命大学，此后参军，当过公安警察，在内蒙古农场工作过。1957年经上海、广东、澳门辗转到香港，起初在工厂做杂工，后在报社任见习记者、记者、主笔。五十年代末创作纯文学起步，以爱情小说《呼兰池的微波》进入文坛。后改写武侠小说，用笔名“倪匡”在《明报》上连载，写出《南明潜龙店》、《浪子高达传奇》、《女黑侠木兰花》等多部武侠小说，一度和金庸、梁羽生齐名。1963年起，在金庸鼓励下用笔名“卫斯理”创作科幻小说，第一部为《钻石花》，此后成为香港最负盛名的科幻小说家。其科幻小说的特点主要体现在对科学性、幻想性和故事性的独具特色的处理和表现上；对主题的复杂性与主要人物的单一性的独特处理上；对科幻小说审美特征上通俗性的处理和把握上。小说通过主要人物原振侠、卫斯理等包含赞扬见义勇为、爱憎分明、勇敢机智、临危不惧、锄恶扶弱等寓意。六十年代末转而创作剧本，1976年创作电影剧本《独臂刀》，放映后轰动一时，成为邵氏影业公司主力编剧，同时担任其他电影公司及港台独立制片公司编剧。此外，还以笔名“沙翁”写框框杂文，以“魏力”写侦探小说，均有相当知名度。创作作品繁多，自称是世界上汉字写的最多的人，共创作文艺作品近百部，其中科幻小说有《蓝血人》、《地图》、《心变》、《多了一个》、《失魂》、《不死药》、《无名发》等近70种；创作剧本100多部，代表作有《金燕子》、《铁手无臂》等，是港台创作电影剧作最多的编剧。现任香港作家协会会长。